Предыдущая версия справа и слева
Предыдущая версия
Следующая версия
|
Предыдущая версия
|
lab5:описание_процессов [2019/04/11 18:58] root_s |
lab5:описание_процессов [2019/04/11 19:52] (текущий) root_s [Переходные процессы] |
| |
Для представления гармонических функций в экспоненциальном виде используются формулы: | Для представления гармонических функций в экспоненциальном виде используются формулы: |
| $$ |
\noindent $e^{ikx} =\cos kx+i\sin kx,{\rm \; \; }\cos kx=\frac{1}{2} (e^{ikx} +e^{-ikx} ){\rm ,\; \; }\sin kx=\frac{1}{2i} (e^{ikx} +e^{-ikx} ),$где\textit{ i} -- мнимая единица (\textit{i$\bullet$ i = }$-$1)\textit{.} | e^{ikx} =\cos kx+i\sin kx, \ \ \ \cos kx=\frac{1}{2} (e^{ikx} +e^{-ikx}), \ \ \ \sin kx=\frac{1}{2i} (e^{ikx} -e^{-ikx} ), |
| $$ |
| где $i$ --- мнимая единица ($i^2=-1$). |
| |
Так как действующие значения напряжения и тока представляют собой реальные количественные величины, изменяющиеся во времени, то для перевода комплексного представления в реальные количественные величины достаточно воспользоваться следующим правилом: | Так как действующие значения напряжения и тока представляют собой реальные количественные величины, изменяющиеся во времени, то для перевода комплексного представления в реальные количественные величины достаточно воспользоваться следующим правилом: |
| |
| |
\textbf{2.2. Импенданс, активное и реактивное сопротивления} | ==== Импенданс, активное и реактивное сопротивления ==== |
| |
Импеданс является обобщением понятия сопротивление. В отличие от резистора, электрическое сопротивление которого характеризует соотношение постоянного напряжения и тока на нем, применение термина электрическое сопротивление к реактивным элементам (катушка индуктивности и конденсатор) приводит к тому, что сопротивление идеальной катушки индуктивности стремится к нулю, а сопротивление идеального конденсатора --- к бесконечности. Такой результат вполне закономерен, поскольку сопротивление элементов рассматривается на постоянном токе, то есть на нулевой частоте, когда реактивные свойства не проявляются. Однако в случае переменного тока свойства этих элементов существенно иные: напряжение на катушке индуктивности и ток через конденсатор не равны нулю. То есть реактивные элементы на переменном токе ведут себя как элементы с неким конечным «сопротивлением», которое и получило название электрический импеданс, или просто импеданс. | Импеданс является обобщением понятия сопротивление. В отличие от резистора, электрическое сопротивление которого характеризует соотношение постоянного напряжения и тока на нем, применение термина электрическое сопротивление к реактивным элементам (катушка индуктивности и конденсатор) приводит к тому, что сопротивление идеальной катушки индуктивности стремится к нулю, а сопротивление идеального конденсатора --- к бесконечности. Такой результат вполне закономерен, поскольку сопротивление элементов рассматривается на постоянном токе, то есть на нулевой частоте, когда реактивные свойства не проявляются. Однако в случае переменного тока свойства этих элементов существенно иные: напряжение на катушке индуктивности и ток через конденсатор не равны нулю. То есть реактивные элементы на переменном токе ведут себя как элементы с неким конечным «сопротивлением», которое и получило название электрический импеданс, или просто импеданс. |
| |
Импеданс линейного участка цепи есть комплексная величина. Модуль этой комплексной величины определяет связь между амплитудами тока и напряжения, как и обычное (активное) сопротивление элемента цепи. Фаза комплексного числа определяет сдвиг фаз между током и напряжением. Комплексные величины позволяют полностью описать произвольный гармонический сигнал -- его амплитуду и фазу (разд. 2.1). Импеданс равен частному от деления комплексной амплитуды напряжения на данном участке на комплексную амплитуду тока. Действительная часть импеданса соответствует активному сопротивлению, а мнимая --- реактивному. То есть элемент цепи с импедансом можно рассматривать как последовательно соединенные резистор с сопротивлением и чисто реактивный элемент с импедансом. | Импеданс линейного участка цепи есть комплексная величина. Модуль этой комплексной величины определяет связь между амплитудами тока и напряжения, как и обычное (активное) сопротивление элемента цепи. Фаза комплексного числа определяет сдвиг фаз между током и напряжением. Комплексные величины позволяют полностью описать произвольный гармонический сигнал --- его амплитуду и фазу (разд. 2.1). Импеданс равен частному от деления комплексной амплитуды напряжения на данном участке на комплексную амплитуду тока. Действительная часть импеданса соответствует активному сопротивлению, а мнимая --- реактивному. То есть элемент цепи с импедансом можно рассматривать как последовательно соединенные резистор с сопротивлением и чисто реактивный элемент с импедансом. |
| |
Импеданс цепи, содержащей несколько элементов, находится по стандартным правилам. Импедансы последовательно соединенных элементов суммируются, а при параллельном соединении определяются по правилу | Импеданс цепи, содержащей несколько элементов, находится по стандартным правилам. Импедансы последовательно соединенных элементов суммируются, а при параллельном соединении определяются по правилу |
1ZΣ=1Z1+1Z2+1Z3+.... | 1ZΣ=1Z1+1Z2+1Z3+.... |
| |
Импеданс может быть измерен специальными приборами: измерителем \textit{RLC} или анализатором импеданса (см. прил. 4). Эти приборы позволяют производить измерения в широком диапазоне частот и при различных напряжениях смещения. | Импеданс может быть измерен специальными приборами: измерителем $RLC$ или анализатором импеданса (см. прил. 4). Эти приборы позволяют производить измерения в широком диапазоне частот и при различных напряжениях смещения. |
| ==== Векторные диаграммы ==== |
| |
| Для теоретического анализа процессов в цепях, содержащих реактивные элементы, удобно использовать метод комплексных амплитуд. Суть метода заключается в следующем. В соответствии с формулой Эйлера комплексное число можно записать в виде eiφ=cos(φ)+i⋅sin(φ), где i -- мнимая единица, и изобразить его на комплексной плоскости вектором, численно равным единице, под углом φ к действительной оси (рис. 4,а). Вектор не единичной длины, например, функция I=I0⋅ei(ωt+ψ) в этом случае будет представлена вектором, изображенным на рис. 4,б. |
| {{ :lab5:004.png?500 |}} |
| |
| Гармонические функции в комплексном виде представляются мнимой или действительной частью соответствующего комплексного числа. Например, косинусоидальный ток $I=I_{a} \cdot \cos \left(\omega t\right),гдеI_{a} $ --- амплитуда, можно представить в виде |
\textbf{2.3. Векторные диаграммы } | |
| |
Для теоретического анализа процессов в цепях, содержащих реактивные элементы, удобно использовать метод комплексных амплитуд. Суть метода заключается в следующем. В соответствии с формулой Эйлера комплексное число можно записать в виде eiφ=cos(φ)+i⋅sin(φ), где i -- мнимая единица, и изобразить его на комплексной плоскости вектором, численно равным единице, под углом φ к действительной оси (рис. 4, \textit{а}). Вектор не единичной длины, например, функция I=I0⋅ei(ωt+ψ) в этом случае будет представлена вектором, изображенным на рис. 4, \textit{б}. | |
| |
\noindent \includegraphics*[width=3.58in, height=1.11in, keepaspectratio=false]{image16} | |
| |
\noindent \textit{Рис. 4}. Векторы на комплексной плоскости | |
| |
Гармонические функции в комплексном виде представляются мнимой или действительной частью соответствующего комплексного числа. Например, косинусоидальный ток $I=I_{a} \cdot \cos \left(\omega \, t\right),гдеI_{a} $ -- амплитуда, можно представить в виде | |
I=Ia⋅cos(ωt)=Re(Iaeiωt) | I=Ia⋅cos(ωt)=Re(Iaeiωt) |
и изобразить в виде проекции вектора $I_{a} e^{i\left(\omega \, t\right)} $ на ось + 1 или Re (рис. 4, \textit{б}). Re и Im -- условное обозначение реальной и мнимой части комплексного числа. Для представления синусоидальной зависимости I=Ia⋅sin(ωt) достаточно выбрать фазу ψравной $-{\pi \mathord{\left/{\vphantom{\pi 2}}\right.\kern-\nulldelimiterspace} 2} $. | и изобразить в виде проекции вектора Iaei(ωt) на ось + 1 или $Re$ (рис. 4,б). $Re$ и $Im$ --- условное обозначение реальной и мнимой части комплексного числа. Для представления синусоидальной зависимости I=Ia⋅sin(ωt) достаточно выбрать фазу ψ равной $-\frac 12 \pi .$ |
| |
Поскольку угол φ=i(ωt+ψ) линейно зависит от времени, то вектор Iaei(ωt) будет вращаться с круговой частотой ω. Для исключения этого вращения в случае гармонических величин принято на комплексной плоскости изображать их для момента времени t=0. В этом случае ωt=0 и | Поскольку угол φ=i(ωt+ψ) линейно зависит от времени, то вектор Iaei(ωt) будет вращаться с круговой частотой ω. Для исключения этого вращения в случае гармонических величин принято на комплексной плоскости изображать их для момента времени t=0. В этом случае ωt=0 и |
Iaei(ωt+ψ)=Iaeiψ=I. | Iaei(ωt+ψ)=Iaeiψ=I. |
Величина I называется комплексной амплитудой. Таким образом, комплексная амплитуда изображает ток I на комплексной плоскости в момент времени t=0 (рис. 4, \textit{в}). | Величина I называется комплексной амплитудой. Таким образом, комплексная амплитуда изображает ток I на комплексной плоскости в момент времени t=0 (рис. 4,в). |
| |
| |
| |
\textbf{2.4. Законы Кирхгофа} | ==== Законы Кирхгофа ==== |
| |
Основными законами для определения токов и напряжений в линейных цепях являются закон Ома и два закона Кирхгофа. | Основными законами для определения токов и напряжений в линейных цепях являются закон Ома и два закона Кирхгофа. |
Второй закон Кирхгофа гласит, что сумма падений напряжения на элементах, составляющих произвольный замкнутый контур в цепи, равна сумме источников эдс в данном контуре: | Второй закон Кирхгофа гласит, что сумма падений напряжения на элементах, составляющих произвольный замкнутый контур в цепи, равна сумме источников эдс в данном контуре: |
\begin{equation} \label{GrindEQ__4_} | \begin{equation} \label{GrindEQ__4_} |
\sum _{k=0}^{N}U_{k} =\sum _{k=0}^{P}{\rm E} _{k} . | \sum _{k=0}^{N}U_{k} =\sum _{k=0}^{P}E_k . |
\end{equation} | \end{equation} |
| |
Произвольно заданные направления токов Ik в системе (???) приводят к положительному вкладу Uk в (???), если они совпадают с произвольно выбранным направлением обхода контура. Сторонние электродвижущие силы ${\rm E} _{k} $ имеют положительный знак, если они повышают потенциал в этом же направлении. | Произвольно заданные направления токов Ik приводят к положительному вкладу Uk, если они совпадают с произвольно выбранным направлением обхода контура. Сторонние электродвижущие силы $E_{k} $ имеют положительный знак, если они повышают потенциал в этом же направлении. |
| |
| |
| |
\textbf{2.5. Мощность, выделяемая в схемах с \textit{R},\textit{ L},\textit{ C} в цепях переменного тока} | ==== Мощность, выделяемая в схемах с $R, L, C$ в цепях переменного тока ==== |
| |
Процессы передачи энергии по электрической цепи, рассеяния энергии или преобразования энергии из одного вида в другой характеризуются мощностью p. Она определяет интенсивность передачи или преобразования энергии и равна количеству переданной или преобразованной энергии в единицу времени. Мгновенная мощность, производимая или отдаваемая произвольной частью цепи с двумя входами (двухполюсник), равна скорости совершения работы в данный момент времени | Процессы передачи энергии по электрической цепи, рассеяния энергии или преобразования энергии из одного вида в другой характеризуются мощностью p. Она определяет интенсивность передачи или преобразования энергии и равна количеству переданной или преобразованной энергии в единицу времени. Мгновенная мощность, производимая или отдаваемая произвольной частью цепи с двумя входами (двухполюсник), равна скорости совершения работы в данный момент времени |
p(t)=dAdt=ddtqΔφ=U(t)⋅I(t). | p(t)=dAdt=ddtqΔφ=U(t)⋅I(t). |
Напряжение и ток на входе двухполюсника в общем случае могут быть сдвинуты по фазе на угол ψ. В этом случае мгновенная мощность записывается как | Напряжение и ток на входе двухполюсника в общем случае могут быть сдвинуты по фазе на угол ψ. В этом случае мгновенная мощность записывается как |
\begin{equation} \label{GrindEQ__5_} | $$ |
\begin{array}{l} {p\left(t\right)=U_{0} \cos \left(\omega \, t\right)\cdot I_{0} \cos \left(\omega \, t+\psi \right)=} \\ {=\frac{1}{2} U_{0} I_{0} \cos \left(\psi \right)+\frac{1}{2} U_{0} I_{0} \cos \left(2\omega \, t+\psi \right)} \end{array} . | p\left(t\right)=U_{0} \cos \left(\omega \, t\right)\cdot I_{0} \cos \left(\omega \, t+\psi \right)= |
\end{equation} | $$ |
| $$ |
| {=\frac{1}{2} U_{0} I_{0} \cos \left(\psi \right)+\frac{1}{2} U_{0} I_{0} \cos \left(2\omega \, t+\psi \right)} . |
| $$ |
Видно, что мгновенная мощность имеет постоянную и гармоническую составляющую, частота которой в 2 раза больше частоты напряжения и тока. Двухполюсник получает мощность от внешней цепи, когда мгновенная мощность положительна, и отдает ее обратно во внешнюю цепь -- когда она отрицательна. Такой возврат возможен потому, что энергия может запасаться в электрическом (конденсатор) или магнитном (индуктивность) поле элементов цепи, входящих в состав двухполюсника. Если двухполюсник содержит только сопротивления (резисторы), то энергия накапливаться в нем не может. В этом случае нет сдвига между напряжением и током. | Видно, что мгновенная мощность имеет постоянную и гармоническую составляющую, частота которой в 2 раза больше частоты напряжения и тока. Двухполюсник получает мощность от внешней цепи, когда мгновенная мощность положительна, и отдает ее обратно во внешнюю цепь -- когда она отрицательна. Такой возврат возможен потому, что энергия может запасаться в электрическом (конденсатор) или магнитном (индуктивность) поле элементов цепи, входящих в состав двухполюсника. Если двухполюсник содержит только сопротивления (резисторы), то энергия накапливаться в нем не может. В этом случае нет сдвига между напряжением и током. |
| |
Среднее значение мгновенной мощности за период называется активной мощностью. Она равна | Среднее значение мгновенной мощности за период называется активной мощностью. Она равна |
P=12U0I0cos(ψ)=UIcos(ψ). | P=12U0I0cos(ψ)=UIcos(ψ). |
Здесь U и I эффективные значения тока и напряжения, отличающиеся от максимальных величин на величину √2: $U={U_{0} \mathord{\left/{\vphantom{U_{0} \sqrt{2} }}\right.\kern-\nulldelimiterspace} \sqrt{2} } ,I={I_{0} \mathord{\left/{\vphantom{I_{0} \sqrt{2} }}\right.\kern-\nulldelimiterspace} \sqrt{2} } $. При анализе электрических цепей часто используют понятия реактивной | Здесь U и I эффективные значения тока и напряжения, отличающиеся от максимальных величин на величину √2: |
| $$ |
| U=\frac{U_0}{\sqrt{2} }, \ \ \ I=\frac{I_0}{\sqrt{2} }. |
| $$ |
| При анализе электрических цепей часто используют понятия реактивной |
Q=UIsin(ψ) | Q=UIsin(ψ) |
и полной мощности | и полной мощности |
Операция I∗ означает сопряженное значение комплексной величины тока I. | Операция I∗ означает сопряженное значение комплексной величины тока I. |
| |
На комплексной плоскости (рис. 5) полная мощность будет представлена вектором S, подобным вектору \textit{I} на рис. 4, и ее проекция на действительную ось будет равна активной мощности ReS=UIcos(ψ)=P, а на мнимую ImS=UIsin(ψ)=Q -- реактивной. | На комплексной плоскости (рис. 5) полная мощность будет представлена вектором S, подобным вектору $I$ на рис. 4, и ее проекция на действительную ось будет равна активной мощности ReS=UIcos(ψ)=P, а на мнимую ImS=UIsin(ψ)=Q --- реактивной. |
| |
\includegraphics*[width=2.38in, height=1.12in, keepaspectratio=false]{image23} | {{ :lab5:005.png?400 |}} |
| ==== Треугольник мощностей ==== |
| |
\textit{Рис. 5.} Треугольник мощностей | Обычно для мощности саму комплексную плоскость не изображают, а полученные соотношения между компонентами мощности, показанные на рис. 5,б, называют //треугольником мощностей.// Если угол $\psi$ на рис. 5,б положителен, то общий импеданс цепи носит индуктивный характер. При емкостном импедансе угол ψ отрицателен, а при чисто активной нагрузке равен нулю и полная мощность совпадает с активной. |
| |
Обычно для мощности саму комплексную плоскость не изображают, а полученные соотношения между компонентами мощности, показанные на рис. 5, \textit{б}, называют \textit{треугольником} \textit{мощностей}. Если угол ψна рис. 5, \textit{б} положителен, то общий импеданс цепи носит индуктивный характер. При емкостном импедансе угол ψ отрицателен, а при чисто активной нагрузке равен нулю и полная мощность совпадает с активной. | |
| |
| |
| ==== Переходные процессы ==== |
\textbf{2.6. Переходные процессы} | |
| |
Если в цепи присутствуют не только активные, но и реактивные элементы, то в первый момент после ее подключения к источникам электрической энергии (электрического сигнала) процессы в ней могут сильно отличаться от тех, которые будут происходить в установившемся (стационарном) режиме. Это вызвано тем, что в реактивных элементах в начальный момент после включения происходит «запас» энергии, которая затем в установившемся режиме будет сохраняться или переходить из одного реактивного элемента или вида в другой. Начальные процессы работы таких схем, возникающие непосредственно после коммутации (включения / выключения) или резкого изменения вынуждающей силы, называются переходными процессами в электрических цепях. Длительность переходных процессов может быть очень короткой (до долей микросекунд), но возникающие при этом токи и напряжения могут во много раз превышать их значения в стационарном режиме. | Если в цепи присутствуют не только активные, но и реактивные элементы, то в первый момент после ее подключения к источникам электрической энергии (электрического сигнала) процессы в ней могут сильно отличаться от тех, которые будут происходить в установившемся (стационарном) режиме. Это вызвано тем, что в реактивных элементах в начальный момент после включения происходит «запас» энергии, которая затем в установившемся режиме будет сохраняться или переходить из одного реактивного элемента или вида в другой. Начальные процессы работы таких схем, возникающие непосредственно после коммутации (включения / выключения) или резкого изменения вынуждающей силы, называются переходными процессами в электрических цепях. Длительность переходных процессов может быть очень короткой (до долей микросекунд), но возникающие при этом токи и напряжения могут во много раз превышать их значения в стационарном режиме. |
| |
\noindent \includegraphics*[width=2.11in, height=1.51in, keepaspectratio=false]{image24} | |
| |
\noindent \textit{Рис. 6.} Схема, иллюстрирующая анализ переходных процессов | |
| |
\includegraphics*[width=2.23in, height=1.68in, keepaspectratio=false]{image25} | |
| |
\noindent \textit{Рис. 7.} Временная зависимость напряжения на сопротивлении 1 Ω в схеме, изображенной на рис. 6 | |
| |
Для простейшего анализа переходных процессов можно воспользоваться следующими правилами: | Для простейшего анализа переходных процессов можно воспользоваться следующими правилами: |
| - незаряженная емкость в первый момент представляет собой короткое замыкание, полностью заряженная емкость --- разрыв; |
1) незаряженная емкость в первый момент представляет собой короткое замыкание, полностью заряженная емкость $-$ разрыв; | - индуктивность в начальный момент после подключения к источнику напряжения (в начале протекания тока) представляет очень большое сопротивление, т.е. ток через нее будет минимален. |
| |
2) индуктивность в начальный момент после подключения к источнику напряжения (в начале протекания тока) представляет очень большое сопротивление, т. е. ток через нее будет минимален. | |
| |
Например, при рассмотрении простой схемы, изображенной на рис. 6, можно рассуждать следующим образом. | Например, при рассмотрении простой схемы, изображенной на рис. 6, можно рассуждать следующим образом. |
| {{ :lab5:006.png?450 |}} |
| |
В начальный момент времени (t = 0) индуктивность представляет собой очень большое сопротивление в цепи \textit{ab}, поэтому ток в нашей системе не идет и падение напряжения на сопротивлении \textit{R} = 1 $\Omegaравнонулю.Затемзавремяпорядка\tau\approx$ \textit{L/R} = 50 $\mu$с ток достигает значения 0,5 А и предохранитель Пр1 перегорает, а ток переключается на цепь \textit{cd} с сопротивлением 100 $\Omega$. Скорость нарастания определяется минимальным из сопротивлений в цепях \textit{be} и \textit{cd}. Соответствующая временная зависимость напряжения на сопротивлении 1 Ω выглядит следующим образом (рис. 7). Если мы хотим получить более точное описание переходных процессов, происходящих в электрической цепи, содержащей пассивные элементы, то нужно воспользоваться двумя законами Кирхгофа, дополнив их законами связи тока и напряжения для каждого элемента. | В начальный момент времени $(t = 0)$ индуктивность представляет собой очень большое сопротивление в цепи **ab**, поэтому ток в нашей системе не идет и падение напряжения на сопротивлении $R = 1 \Omega равнонулю.Затемзавремяпорядка\tau \approx \frac LR = 50 \mu$с ток достигает значения $0,5$А и предохранитель Пр1 перегорает, а ток переключается на цепь **cd** с сопротивлением $100 \Omega .$ Скорость нарастания определяется минимальным из сопротивлений в цепях **be** и **cd**. Соответствующая временная зависимость напряжения на сопротивлении $1 \Omega $ выглядит следующим образом (рис. 7). |
| {{ :lab5:007.png?500 |}} |
| Если мы хотим получить более точное описание переходных процессов, происходящих в электрической цепи, содержащей пассивные элементы, то нужно воспользоваться двумя законами Кирхгофа, дополнив их законами связи тока и напряжения для каждого элемента. |
| |
Рассмотрим применение этих законов, рассчитав переходной процесс в схеме, изображенной на рис. 8. | Рассмотрим применение этих законов, рассчитав переходной процесс в схеме, изображенной на рис. 8. |
| {{ :lab5:008.png?500 |}} |
\includegraphics*[width=2.28in, height=1.13in, keepaspectratio=false]{image26} | Из первого закона Кирхгофа для узла **У1** получаем: |
| $$ |
\noindent \textit{Рис. 8.} Схема, иллюстрирующая использование законов Кирхгофа | |
| |
\noindent Из первого закона Кирхгофа для узла У1 получаем: | |
\begin{equation} \label{GrindEQ__6_} | |
I_{1} -I_{2} -I_{3} =0. | I_{1} -I_{2} -I_{3} =0. |
\end{equation} | $$ |
Из второго закона Кирхгофа для контуров К1 и К2 получаем еще два уравнения: | Из второго закона Кирхгофа для контуров **К1** и **К2** получаем еще два уравнения: |
\begin{equation} \label{GrindEQ__7_} | $$ |
I_{1} R_{1} +I_{2} R_{2} =U\left(t\right), | I_{1} R_{1} +I_{2} R_{2} =U\left(t\right), |
\end{equation} | $$ |
\begin{equation} \label{GrindEQ__8_} | $$ |
I_{1} R_{1} +\frac{q_{3} }{C} =U\left(t\right). | I_{1} R_{1} +\frac{q_{3} }{C} =U\left(t\right). |
\end{equation} | $$ |
Дифференцируя уравнение (???) по времени, используя I3=dq3dt и выражая I2 и I3из уравнений (???) и (???), получаем уравнение, описывающее зависимость I1(t) при заданном поведении U(t): | Дифференцируя последнее уравнение по времени, используя I3=dq3dt и выражая I2 и I3 из двух предыдущих уравнений, получаем уравнение, описывающее зависимость I1(t) при заданном поведении U(t): |
| $$ |
| \frac{d}{dt} I_{1} \left(t\right)+\frac{1}{R_{1} C} \left(1+\frac{R_{1} }{R_{2} } \right)\, I_{1} =\frac{1}{R_{1} } \, \left(\frac{d}{dt} U\left(t\right)+\frac{U\left(t\right)}{R_{2} C} \right) \ \ \ \mbox{ (СИ). } |
| $$ |
| Данное дифференциальное уравнение может быть решено численно с помощью математических пакетов MathCAD, MatLab, Mathematica, Maple и др. В случае простой зависимости U(t) его решение может быть записано в аналитической форме. |
| |
ddtI1(t)+1R1C(1+R1R2)I1=1R1(ddtU(t)+U(t)R2C) (СИ). (???) | Решение полученного неоднородного дифференциального уравнения, как известно, состоит из суммы двух решений --- решения однородного уравнения (с правой частью, равной нулю) и частного решения неоднородного уравнения. Полное решение однородного линейного дифференциального уравнения можно представить в виде суммы ∑iIiepit. Каждое элементарное решение ∑iIiepit описывает либо гармонический процесс (pi − мнимое число), либо экспоненциальный (pi − вещественное число), либо комбинацию этих процессов (pi − комплексное число). Физический смысл обычно имеют лишь процессы с затухающим, а не бесконечно возрастающим экспоненциальным членом в решениях. Это означает, что в начальный момент после коммутации на сигнал внешнего генератора всегда накладывается некоторый экспоненциально затухающий процесс, который и называется переходным. |
| |
Данное дифференциальное уравнение может быть решено численно с помощью математических пакетов MathCAD, MatLab, Mathematica, Maple и др. В случае простой зависимости U(t) решение уравнения (???) может быть записано в аналитической форме. | |
| |
Решение полученного неоднородного дифференциального уравнения, как известно, состоит из суммы двух решений $-$ решения однородного уравнения (с правой частью, равной нулю) и частного решения неоднородного уравнения. Полное решение однородного линейного дифференциального уравнения можно представить в виде суммы ∑iIiepit. Каждое элементарное решение ∑iIiepit описывает либо гармонический процесс (pi − мнимое число), либо экспоненциальный (pi − вещественное число), либо комбинацию этих процессов (pi − комплексное число). Физический смысл обычно имеют лишь процессы с затухающим, а не бесконечно возрастающим экспоненциальным членом в решениях. Это означает, что в начальный момент после коммутации на сигнал внешнего генератора всегда накладывается некоторый экспоненциально затухающий процесс, который и называется переходным. | |
| |
Отметим, что определение переходного процесса зависит от того, что выбирается в качестве стационарного процесса. Поэтому, например, на рис. 9 представлены одновременно два переходных процесса. Один связан с выходом на стационарный периодический процесс (область А), а второй с переходом с одного постоянного значения напряжения на другое (область Б). | Отметим, что определение переходного процесса зависит от того, что выбирается в качестве стационарного процесса. Поэтому, например, на рис. 9 представлены одновременно два переходных процесса. Один связан с выходом на стационарный периодический процесс (область А), а второй с переходом с одного постоянного значения напряжения на другое (область Б). |
| {{ :lab5:009.png?400 |}} |
\noindent \includegraphics*[width=3.36in, height=1.55in, keepaspectratio=false]{image27} | |
| |
\noindent \textit{Рис. 9.} Примеры переходных процессов | |
| |
\noindent | |
| |